Der kleine Ort Waltersdorf ist namentlich relativ unbekannt, besitzt aber eine ausgesprochen optimale Lage für Wanderungen in das naheliegende Basteigebiet, das Polenztal und zum Lilienstein. In dieser Wanderung werden alle drei Gebiete "angewandert" und sollen Lust auf weitere Erkundungstouren von Waltersdorf ausgehend machen.
Die Wanderung führt von Waltersdorf erst einen kurzen Abschnitt in Richtung Lilienstein. Anschließend geht es abwärts zum Elbufer und man erreicht den Kurort Rathen. In Rathen geht es weiter bis zum Amselsee und von hier steil aufwärts zur Lokomotive (Zustieg zum Kletterfelsen). Bergsteiger haben hier eine super Aussicht in Richtung Bastei.
Weiter geht es ins Polenztal, vorbei an der Waltersdorfer Mühle. Von hier beginnt dann auch bald der Aufstieg in Richtung Waltersdorf.
(c) Die Wanderbeschreibung ist Eigentum des Elbsandsteingebirge Verlages
