Diese Etappe des Lutherweges führt den Wanderer fast ausschließlich direkt am Fluss "Zwickauer Mulde" entlang, durch kleine Waldabschnitte, über Flussauen und vorbei an kleinen Ortschaften, bis ihn die Türme von Schloss und Stadtkirche der fast 800-jährigen Stadt Glauchau begrüßen.
Auf dieser Strecke hat man kaum Höhenunterschiede zu bewältigen. Durch den Grünfelder Park verlässt man das Stadtgebiet Waldenburgs. Nur durch kleine Waldabschnitte unterbrochen, verläuft fast die gesamte Stecke am Fluss entlang. Eingebettet in das erzgebirgische Becken liegt die fast 800-jährige Stadt Glauchau. Auch Glauchau gehörte zum Territorium der Herren von Schönburg, welche nach 1542 die Reformation in ihrem Herrschaftsgebiet förderten. Sie richteten eine Superintendentur in Glauchau ein.